海上航行补给是对船舶或在远海作业的平台所消耗的物质,如燃油、食物、淡水等进行补给。在现代化的战争中,海上补给作为海军后勤保障的重要组成部分,已经越来越受到世界各国海军的重视。海上补给要求在复杂的海洋环境以及补给装置等干扰的情况下,补给船与接收船保持同向、同速的同时还要保持一定的安全补给距离,并进行补给作业。本文以具有动力定位系统的补给船为研究对象,动力定位系统可以使船舶在海上保持一定的位置和方向,具有不受水深的限制、投入和撤离迅速等优点并且使船舶实现精确的机动。对于许多进行海上作业的船舶来说,动力定位系统都是必要的支持系统。船舶在海面上的综合运动一般分为由风、流、二阶波浪漂移力、推力器造成的低...Period-期: 01