介绍"海豹"液压轮驱系统水下静力触探仪试验的原理、组成及试验方法,并将其与传统的钻探取样进行效益对比分析。结合工程实例,说明"海豹"液压轮驱系统水下静力触探仪在海洋工程地质勘察中的领先地位。